被称为上校检阅的国王生日游行的最后彩排在伦敦举行。
今年6月15日，爱尔兰9号卫队将在国王的陪同下升旗。
在收到团长威尔士王妃的一封信，为她的缺席道歉并祝他们好运之后，他们在骑兵卫队阅兵场在8000名观众面前排练。
在信中，因癌症诊断正在接受化疗的凯特告诉爱尔兰卫队，她为能成为该团的一员感到“自豪”。
信中写道:“我想在上校检阅和受阅前给你写信，让你知道我为整个团感到多么骄傲。
“我很感激今年的士兵们，他们已经练习了几个月，花了很多时间来确保他们的制服和训练是完美的。
“作为你们的上校仍然是一种荣誉，我很抱歉我不能在今年的上校检阅仪式上接受敬礼。
“请转达我对全团的歉意，我真的希望我能很快再次代表你们所有人。”
家庭部旅长詹姆斯·肖中校在一份声明中回应说:“我们完全理解，我们的想法和最美好的祝愿与威尔士王妃殿下在一起。
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凯特王妃为缺席皇家阅兵彩排而道歉
凯特给爱尔兰卫队写信，祝他们在上校检阅中好运
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我们更加下定决心，要把上校的阅兵式办成迄今为止最好的一次。我们为威尔士王妃担任爱尔兰卫队上校感到非常自豪。”
查尔斯王子最近因一种未公开的癌症接受治疗，回到了公众面前的工作岗位。他上周证实，他将乘坐马车出席阅兵仪式，而不是像以前那样骑在马背上。
在周六上午的游行中，爱尔兰卫队的吉祥物是一只名叫特洛·莫尔(Turlough Mor)的爱尔兰猎狼犬，人们亲切地称它为谢默斯(Seamus)，它由一名身穿红色外套的鼓手领着穿过广场。
当士兵们列队时，这只狗被献给了该团。
凯特由詹姆斯·巴克诺尔将军代表出席了上校的阅兵式，他在公主缺席时担任当天的首席检阅官。
等候旅的野战军官詹姆斯·科尔比中校骑着一匹名叫“缟玛瑙”的白马，向全团大声命令。
一辆仿造的皇家马车模型在上午11点准时抵达皇家骑兵卫队阅兵场，这是为了模仿一周后国王将乘坐的马车。
举行了皇家敬礼，并奏响了国歌。家庭各各各各和骑马的乐队带着马车在广场周围走动。
马匹成双成对地在马车前后行进，前后各有两个师，最后这群人列队离开游行队伍，沿着林荫大道，为将于下周六举行的41响模拟礼炮做准备。
共有250名音乐家、20名风笛手、240匹军用马匹和近1000名英国陆军家庭师的双重角色士兵参加了周六的活动。
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